Заказная электроника для датчиков положения

«ИДМ-Плюс» выполняет полным цикл разработки электроники для датчиков положения, включая:

• разработку специализированных интегральных схем для датчиков положения;

• разработку законченных датчиков положения на основе различных физических принципов



«ИДМ-ПЛЮС» имеет опыт в реализации:

1. Аналоговая обработка сигналов с сенсоров, включая элементы Холла (с использованием техники вращения тока), AMR/GMR/TMR сенсоры, преобразователи емкость-напряжение, преобразователи ток-напряжение (для оптических сенсоров), коррекция синусно-косинусного сигнала включая подстройку смещений, разбаланса амплитуд, фазового сдвига, автоматическая регулировка усиления (работает и без вращения);

2. Преобразование угол-кода:
а) аналого-цифровые следящие преобразователи 2-го порядка с разрешением до 13 бит и частотой слежения до 8 МГц с обратной связью в виде синусно-косинусного ПЗУ (в том числе с редуцированной таблицей с интерполяцией) или генератора на основе CORDIC);
б) быстрый аналого-цифровой следящий преобразователь 2-го порядка с разрешением 12 бит и частотой слежения до 25 МГц;
в) полностью цифровые преобразователи 2-го прядка с разрешением до 16 бит и частотой слежения 8 МГц;
г) преобразователи на основе алгоритма CORDIC как итеративные, так и конвейерные

3. Цифровые алгоритмы обработки: а) сверхпрецизионный преобразователь на основе нониусной шкалы с 3-мя треками и общим разрешением до 25 бит с частотой выдачи отсчетов 8 МГц;
б) сверхпрецизионный преобразователь на основе нониусной шкалы с 2-мя треками и общим разрешением до 18 бит с частотой выдачи отсчетов 25 МГц;
в) алгоритм сшивки кода на основе магнитной кодировки с 2-мя треками намагниченности;
г) цифровая коррекция синусно-косинусного сигнала включая подстройку фазового сдвига, разбаланса амплитуд и смещения (в том числе и с коррекцией температурной зависимости 2-го порядка);
д) линеаризация кода положения;
е) демодуляция сигнала для синусно-косинусных вращающихся и линейных дифференциальных трансформаторов;
ж) цифровая интерполяция с использованием полиномов;
з) прямой цифровой синтез;
и) определение амплитуды сигнала и автоматическая регулировка усиления;
к) цифровой гистерезис на обратное вращение.
л) поддержка многооборотных режимов.

4. Интерфейсы для передачи данных и настройки:
а) SPI/SSI различной конфигурации;
б) однопроводный интерфейс, в том числе совмещенный с информационным для настройки данных в системе без лишних проводов;
в) ШИМ, в том числе и с диагностическими диапазонами;
г) аналоговый линейный, в том числе с диагностическими диапазонами;
д) I2C для сопряжения с внешней EEPROM для хранения настроек;
е) инкрементальный A/B/Z и Step/Dir;
ж) UVW (эмуляция элементов Холла для вентильных двигателей) с программируемым количеством полюсов;
з) драйвер RS-485 для SSI и инкрементального интерфейса.

5. АЦП/ЦАП:
а) SAR до 16 бит/500 кГц;
б) сигма-дельта до 18 бит;
в) строковые и R2R ЦАП, до 14 бит;
г) дельта-сигма ЦАП до 18 бит;
д) умножающие ЦАП для аналого-цифровых следящих преобразователей угол-код

6. Интегрированные сенсоры:
элементы Холла и датчики температуры;
Технологии: КМОП, БиКМОП, КНИ с проектными нормами до 180 нм, аналого-цифровые.
Уровень сложности: до 16 тыс. триггеров, до 2 млн. элементов.
Память: EEPROM, ROM, OTP-ROM, RAM, Flash
Интегрированные элементы Холла собственной разработки.

«ИДМ-ПЛЮС» специализируется в следующих направлениях:
1. Абсолютные датчики положения на основе магнитного принципа с диаметрально- намагниченным магнитом;
2. Инкрементальные датчики положения с многополюсным магнитом;
3. Абсолютные датчики положения на основе многополюсных магнитов с двумя дорожками намагниченности по нониусному принципу;
4. Многооборотные датчики положения на основе редукторных систем;
5. Специализированные конструкции на основе ферромагнитных дисков и нониусного принципа, подходит для большого диаметра и тяжелых условий эксплуатации, а также определения линейных перемещений. Для проведения исследований и испытаний компания обладает специализированным прецизионным оборудованием включая специализированный стенд для испытаний датчиков углового положения с точностью 5” (0.0014o). Также компания выпускает средства поддержки датчиков, включая специализированный блок считывания данных с энкодеров, программаторы и программное обеспечение для калибровки и сбора и обработки данных.